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双轴水平旋转式变位机

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参  考  价:面议
具体成交价以合同协议为准
  • 产品型号:
  • 品牌:
  • 产品类别:焊接机器人
  • 所在地:石家庄市
  • 信息完整度:
  • 样本:
  • 更新时间:2023-12-14 19:23:38
  • 浏览次数:4
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  • 电    话:13303311776
产品简介

双轴水平旋转式变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可有满意的焊接速度

详情介绍
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双轴水平旋转式变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可有满意的焊接速度。

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种变位机。

双轴水平旋转式变位机按技术要求分:

1、回转驱动

(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。

(2)在回转速度范围内,承受载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

(1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。

(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。

(3)倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动。

3、其他

(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。

(5)负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。

通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求:

(1)对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;

(2)对运动速度的要求:明确是还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速;

(3)对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;

(4)对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求:一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,传动机构有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传快慢低和制造成本来综合考虑后选定了。



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