机械手的手爪模块种类很多，针对不同的零部件的特点有不同的解决方案。对于轻型和中型的零件采用气动的手爪，对于重型的零件采用液压手爪，对于精度要求高或复杂的场合采用伺候的手爪。根据零件工艺特征进行选用或定制手爪。
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