技术参数
在焊接机器人使用中，衔进焊接线布置，按照座椅骨架焊缝分布特征、生产量分析决定选择双机弧焊设备开展焊接工作，其中可划分2个工作站（座椅分总成工位、总成工位）；同时通过点焊设备建立1个工作站（座椅点焊工位）；小件采用拼焊方法，由人工二氧化碳气保焊完成生产工作。
焊接机器人使用夹具以标准化、模块化设计为准，定位方式确定为电控气动夹紧式。其中要求设置 2套夹具，一套配合焊接工件任务，一套配合完成装卸工件任务。其中的生产线上物流运输通过周转小车单独完成。
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