功能特点
1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；
2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，限度适应场地；
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，精确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；
5、码垛机械手臂设置在的空间，主机高度集成，场地使用效率高；
6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方时可码直垛也可码五花垛，随意可调；
7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理最多3条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可运行，无需硬件、设备上的改造与设置；
8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；
9、码垛高速高效，速度可调，可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；
10、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；
12、安装、维修、售后有专职队伍，不管是安装还是维修，都无须停产，机械手做不到，价格实惠，是机械手的四分之一。

技术参数