项目描述
探空仪是配合无人机系统进行实时时间位置、大气压力、温湿度测量的仪器，在无人机飞行途中被唤醒抛出机仓，在降落途中与吊舱无线接收装置通信，上传采集到的时间、经纬度、海拔高度、大气压力、温湿度数据。
探空仪由降落伞及开伞控制器、主控制器、RFID唤醒模块、BLE5.0低功耗蓝牙模块、无线通讯模块及天线、传感器模块、北斗GPS模块、电源管理模块、电池等组成。
技术指标
| 项目 | 技术指标 | |
| 采样频率 | 1Hz | |
| 温度 | 传感器类型 | 热敏电阻 |
| 测量范围 | -90℃～+50℃ | |
| 分辨率 | 0.01℃ | |
| 允许误差 | ±0.2℃ | |
| 相对湿度 | 传感器类型 | 高分子湿敏电容 |
| 测量范围 | 0%RH～99%RH | |
| 分辨率 | 0.1%RH | |
| 允许误差 | ±3%RH | |
| 气压 | 传感器类型 | 硅压阻压敏元件 |
| 测量范围 | 100 hPa～1080hPa | |
| 分辨率 | 0.1hPa | |
| 允许误差 | ±1hPa@100hPa～1080hPa | |
设备特点
♦硬件组成：主要由主控制器、蓝牙通讯模块、无线通信模块、传感器模块、北斗GPS模块。
♦通信协议：协议数据单元由功能码和实际数据两部分组成，是主控制器与设备控制器通讯命令的基础。
♦软件设计：软件由主程序和3个串口中断程序构成。
原理图
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