型号

WSF60DS400

外形尺寸（单位mm）

(L*W*H)350×350×220

重量

15.4kg

基本

参数

驱动频率

10KHz±0.5KHz

额定电流

20A±2%

温升

20A 30min≤40K

电流

60A±2%

保护延时

10±1S

供电

条件

控制部分供电

24VDC±15%

功率部分供电

3Φ275~3Φ400VAC±15% 50/60Hz

额定绝缘耐压

2500VDC

平均小时（MTBF）

≥10000小时

平均输出电压

500VDC

结构及防护等级

壁挂式 IP54

冷却方式

自然冷却

输入输出

工作模式

速度环/转矩环控制（通过485通讯调节），出厂默认速度环控制方式

端口速度/电流指令

输入阻抗：22KΩ，输入模拟电压：-10V~+10VDC

控制

输入

使能

高电平有效：电压范围18~28VDC

复位

低电平有效：电压范围0~4VDC

控制

输出

故障继电器触点输出

停电或故障时断开24VDC/1A，120VAC/1A

BYPASS

内部DY正常后输出高电平:24VDC/100mA

基本功能

LED指示

4位数码管显示，速度环时显示实时转速，转矩环时显示实时电流，故障时显示故障代码，详见7.2

红、绿、黄三个LED显示工作状态，具体定义见4.3.2

上电就绪时间

上电后3S内驱动器准备就绪

能量泄放

内置铝壳泄放电阻，规格为22.6Ω/150W

缓上电功能

内部功率电容缓上电功能

保护功能

硬

件

欠压保护

泄放保护

过压保护

驱动器过热保护

过流保护

电机过热保护：电机配KTY84-130温度电阻，150℃时报电机过热故障；

软

件

电流超差：当检测到实际电流与设定电流超过一定数值时报电流超差；

超载保护：当驱动器输出工作电流时一定时间后驱动器报超载保护并停机锁定；

速度超差：当检测到实际转速与设定转速超过一定数值时报电流超差；

速度飞车：当检测到无反馈信号时约1S后报超差保护并停机；

超载延时恢复功能

300S

电流控制

阶跃响应特性

上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1次

电流环频带

≥500Hz

速度控制

速度反馈元件

测速机

正设定对应电机旋转方向

正设定时电机旋转方向为正方向（正方向定义为：从轴伸端观察，顺时针旋转为正方向）

调速比

≥2000：1

阶跃响应特性

上升时间≤50ms；超调量≤15%；振荡次数≤1次

正弦频带响应带宽

≥20Hz

转速变化率

≤0.4%（转速1000RPM，加载额定转矩时）

转速控制线性度

≤0.4%

通讯功能

通讯协议

RS485

传输距离

≥100米

多机通讯

最多支持7台机器进行多机通讯

功能

可实时在线查询参数，输入管理员密码可修改所有参数

环境

运行温度

-35℃~+55℃

储存温度

-40℃~+70℃

相对湿度

5%～95%、有凝露（35℃时）

海拔高度

0~3000米

污染等级

3级

三防要求

满足三防要求（防霉、防潮、防盐雾）

振动要求

频率：从5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；

冲击要求

按冲击18g，6ms，半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）