大负荷：180kg
关节：4轴垂直多关节
大动作范围：3153.7mm
重复定位精准：±0.5mm
KPRB180-1工业机器人优点：高速稳定，全轴低功率输出，设备构成简易，可配合码垛软件使用； 适用于家具、食品饮料、3C等多个行业，实现高速高精度码垛、取件、包装、搬运、上下料。
KPRB180-1工业机器人基本规格表 | ||
机构形态 | 4轴码垛 | |
自由度 | 4 | |
有效载荷 | 180kg | |
臂展 | 3153.7mm | |
重复定位精度^2 | ±0.5mm | |
机械限位范围 | 1轴 | ±170° |
2轴 | +95°，-47° | |
3轴 | +112°，-20° | |
4轴 | ±360° | |
大速度 | 1轴 | 2.25 rad/s |
2轴 | 2.3 rad/s | |
3轴 | 2.3 rad/s | |
4轴 | 5.2 rad/s | |
大加速度 | 1轴 | 1.8 (4)rad/s2 |
2轴 | 6 rad/s2 | |
3轴 | 8 rad/s2 | |
4轴 | 20 rad/s2 | |
惯性力矩 | 4轴 | 3.25kg.m2 |
本体重量 | 1400kg | |
安装环境 | 温度 | 0~45 ℃ |
湿度 | 20%~80% RH(不结露) | |
振动 | <4.9m/s2 (0.5G) | |
其它 | 避免易燃、腐蚀性气体和液体； | |
电源容量 | 14.2 kVA | |
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