Dolphin-M2 管网检测机器人

1、产品简介

Dolphin-M2是由CCTV管道机器人、线缆车和智能控制终端三部分组成，是国内技术性管网检测产品。可检测管道内部结构破损与变形、管网堵塞以及地下管网乱排放情况；探测管道内淤积情况、管网内障碍物大小。Dolphin-M2适用管径为150-3000mm的中大型管道，可满足主干管道的检测需求。

2、功能特点

爬行器：前后摄像头200W像素，1080p画质，防刮、防凝水，带除雾和激光测量功能，模块化快拆设计，防水、防尘、防爆，可进管径DN150-3000

线缆车：控制终端与线缆车无线连接，线缆车自动收放线

控制终端：安卓平板、手机通用APP，触屏简易操作，可手柄控制

生成报告：平板数据简易导入，快速生成行业检测报告文档

3、产品特点

高清镜头：前后200万像素，附带除雾功能，防刮，防凝水

无线连接：控制终端与线缆车无线信号传输，方便快捷

激光测量：平行激光束标定裂缝宽度

越障能力：底盘可增强，爬坡能力大于30°，具备防倾覆报警功能

拆卸便捷：云台、升降架、车轮可快拆，云台可直接与车体连接使用

防护等级：防护等级IP68，防水，防尘，防爆

手持式终端：触屏操作和手柄操作，便于携带和操作

智能收放线：线缆车具备自动收放线功能，提高检测效率

4、产品构件

爬行器 、线缆车 、平板终端 、 操作手柄 、工具箱 、线缆车充电器

5、应用场景

1）市政雨污水管道检测              

2） 管道情况内窥

3）管道、隧道工程验收         

4）检测矿井危险状况          

5） 深入水下探测

6、产品参数

机器人爬行器

Dolphin-M2尺寸490mm×192mm×130mm（无升降架）

430mm×192mm×425mm（有升降架）

适用管径DN150mm-DN3000mm

工作温度-10~55℃

电源线缆车供电，续航8小时以上

线缆车

ACT120尺寸及重量577 * 350 * 397mm，40kg（含电池5kg）

搬运方式可选配万向轮和拉手

线缆长度标配120m

供电方式内置大容量电池，续航时间8小时以上

控制终端

CP-RY尺寸及重量248 * 173 * 7.8mm ,465g

存储64G

续航时间8h，电源接口和手机兼容

操作手柄

X5尺寸及重量110 * 160 * 56mm手持式，280g

无线类型蓝牙6m (正常情况下）

平板终端控制软件PeekControl信息显示实时显示内部环境、时间、俯仰角与设备内部压力等信息，可显示与编辑缺陷图片

控制功能控制主机摄像头的俯仰动作，变倍变焦，远近灯光，控制激光测距，录像与抓拍功能等

手机终端控制软件

PeekControlLite信息显示实时显示内部环境、时间与设备内部压力等信息

控制功能控制主机摄像头的俯仰动作，变倍变焦，远近灯光，录像与抓拍功能等

7、作业流程

1）设备安置下井，内窥检测，开启录制影像

2）平板终端录制保存管道影像资料       

3）导出平板内的影像资料，导入报告软件中编辑

4）快速生成检测报告文档