地下管网检测3D成像机器人（GD800-Q6型） 是通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内沉积、淤堵、损坏、腐蚀、变形等情况，进行360°观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供的数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。

地下管网检测3D成像机器人（GD800-Q6型）适用于排水管道、供水管道、工业管道、石油管道和燃气管道的检测分析，可以对管道进行360°观察与检测。

其主要用途包括管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测等。

地下管网检测3D成像机器人（GD800-Q6型）无需人员进入管内即可了解管道内部状况，为制定养护、修复方案提供重要依据。

l 模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能全面，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。

l 性能强劲：大功率直流电机驱动，六轮驱动爬行，无极变速，行进速度可达32m/min，爬行最长距离可达1000米。

l 转向及越障能力强：适应多种复杂的管道环境，并可灵活绕开管内障碍物，爬坡能力＞55°，同时可越障90°陡坡。

l 内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。

l 图像清晰：配备有1300万像素高清摄像头。

l 定位精准：内置GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。

l 计数精确：采用进口编码器，误差小于±0.01m。

l 屏幕显示：采用10.4寸真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。

l 实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。

l 激光雷达：360°无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描半径可达30M;能精确的测量孔距、洞距。

工程实例图