隧道管廊轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现环境内设备*、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要检测设备的重要信息。本检测系统大大提高了检测的范围，提高了巡检的效率和智能化水平。轨道式智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。

隧道巡检机器人采用电池和充电桩系统结合的供电方式。

1) 充电桩采用交流220V作为电源输入，可以有效保证在隧道中可靠运行；

2)隧道综合管廊机器人可采用电池供电，电池采用锂电池，电压满足安全电压要求，不超过36V；

3)隧道综合管廊机器人搭载电池容量满足满负荷（充电一次）运行时间大于5小时；

4) 充电站设计从原理上保证绝不产生火星，以保证安全；

隧道巡检机器人系统采用无线通信，在隧道管廊内布置若干个无线路由器组成无线局域网，监控后台也通过无线集线器连接到无线局域网中，这样，整个移动监控系统内的设备可以实现互相访问。

1) 隧道管廊内无线信号可*覆盖；

2) 隧道综合管廊机器人所有的控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器采集数据及报警信息均通过无线网络传输；