取料机由箱形主梁、刮板输送部分、耙车、固定端梁、摆动端梁、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等主要部分组成。

圆弧轨道式装船机是一种高效连续装船设备。广泛应用于水泥、粮食、砂石、煤炭等行业。弧线式装船机的前端栈桥轨道呈弧线形，装船机的前端回转台车的中心与后端墩柱中心距离不变，物料靠来回摆动的装船悬臂内的皮带机装船。这种装船机所需码头岸线的长度和码头前沿皮带输送机的长度比移动式装船机明显减少，因而可以节省码头建设费用；对船型的适应性也较转盘式装船机好，装船效率高，所以被大型的煤炭或矿石码头采用。

圆弧轨道式装船机由伸缩溜筒系统、臂架系统、门架、臂架伸缩机构、皮带机系统、大车行走系统、后回转支承系统、防风锚定、司机室、电器室、电气系统、平台走道和梯子、除尘装置等部分组成。工作原理：后方供料皮带机对准装船机后回转支承旋转中心处受料点供料，物料经装船机上皮带机输送至头部经伸缩溜筒落下对船舶装载。在装载过程中，通过大车行走、臂架伸缩等机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽各方向的覆盖，达到装船目的。另外伸缩溜筒机构的动作可适应不同水位及被装船舶物料高度的变化。