国望集团2013年自主研发的产品，改善了传统人工取纸的低效率操作模式，整机操作简单，安全防护高,是自动化生产线中理想的设备之一。
1.该机具备自动纸堆取纸，上机功能，可以迅速自动的将纸堆中的纸张转移到工作平台上。
2.取纸过程安全高效准确，减轻了工人劳动强度。
3.机器配备了激光位置检测装置，准确检测纸张位置。
4.柔性防撞击保险杠，机器在运动过程中受到意外撞击时立即停机保护。
5.气动机械手安全夹紧装置，实现柔性夹纸，保护纸张边角不受外力卷曲变形。
6.配备10.4触摸屏，操作简便。
7.全部采用德国NORD电机，运动平稳，噪声低。
| 取纸机技术数据 | |||
| 机器型号 | 单位 | IPT-2 | IPT-4 |
| 最小幅面（X * Y) | mm | 650 * 500 | 850 * 600 |
| 幅面（X * Y) | mm | 1280 * 900 | 1650 * 1250 |
| 最小每令高度 | mm | 40 | 40 |
| 每令高度 | mm | 165 | 165 |
| 堆纸高度 | mm | 1300 | 1450 |
| 装载量 | kg | 300 | 450 |
| 取纸时间 | s | 30 | 40 |
| 最慢取纸时间 | s | 40 | 55 |
| 噪音指数 | dB | < 75 | < 75 |
| 取纸机安装数据 | |||
| 机器型 | 单位 | IPT-2 | IPT-4 |
| 长（B） | mm | 3105 | 4100 |
| 深（A） | mm | 1780 | 2865 |
| 高 | mm | 2000 | 2300 |
| 净重 | kg | 1000 | 2000 |
| 压缩空气 | bar | 5-8 | 5-8 |
| 用气量 | L/Min | 4 | 4 |
| 电源电压 | V | 220V-240V,50/60HZ | 220V-240V,50/60HZ |
| 消耗功率（） | A | 7 | 9 |
| 保险电流 | A | 10 | 20 |
| 电源电压(国内） | V | 360V-420V,50/60HZ | 360V-420V,50/60HZ |
| 消耗功率（） | A | 3.8 | 6 |
| 保险电流 | A | 10 | 16 |
| 包装尺寸 | mm | 2700*1950*2250 | 3400*2600*2500 |
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