一、 循式电动助力转向器的工作原理

    方向盘的转动经扭矩传感器给控制器一个扭矩信号（扭矩传感器的信号来自于转向轴内部安装的一根扭杆，其两端在外力的作用下产生相对扭转角度，反映到扭矩传感器上，转向扭矩的大小与扭杆的扭转角度成正比）。通过车速传感器给控制器一个车速信号（信号必须是一个方波信号），而控制器采集扭矩信号和来自仪表盘的车速信号后，根据控制器预先设定的力模型对直流电机实施控制。通过控制改变电机电流的大小从而改变输出力矩，该输出力矩通过减速机构放大后直接作用于转向器上起助力作用。

二、电动助力转向系统的优势：

1．新型智能助力转向系统，提高了汽车操纵稳定性；

2．有较好的汽车转向轻便性，助力随车速变化，低车速转向轻便，高车速时转向稳重；

3．配套零部件少，集成化设计，易于整车布置和装配，维修更方便有较高的操控安全性；

4、更省电，转向时用电不转向时不用电。比较液压转向节省发动机功率，燃油车可降低油耗5.5%。

5.没有液压油，不存在漏油现象，减少了污染；                                                   

 6.  高可靠性，免维护，提高了转向系统低温工作性能

7. 应用范围广，既可以用于燃油车，也可以用于混合动力汽车、纯电动汽车。