1.立柱 2.升降机构 3.横移机构 4.人字架 5.底架 6.卷扬 7.纵移机构 8.斜撑 9. 液压系统操作台 10油箱 11.配电柜

装有步履行走机构的桩架，由电动机或液压缸驱动行走机构在较短的一段轨道(俗称履靴)内滚动，带动整个桩架作直线行走，当走到轨道端头时，底架上的行程开关触头碰到撞块，行走电机断电，桩架就停下来，若欲继续前进，必须用液压支腿使桩架带着轨道一起离开地面，使轨道向前运动一段距离，再放下桩架，行走轮在轨道内再向前滚动，带动桩架再向前移动一段距离，重复上述动作，使桩架断续地向前推移，无限延长。行走、转向非常方便，与轨道式桩架相比，可省去大量的铺轨和移轨工作。