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   Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。 

西门子变频器驱动板    6SL3210-1SB11-0AA0

1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32

CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA00-0AA0，

6SL3040-0LA00-0AA1 西门子变频器驱动板    6SL3210-1SB11-0AA0

CU310PN 是驱动器通过Profinet 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，

西门子变频器驱动板    6SL3210-1SB11-0AA0

其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D 相连，型号是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。

需要注意的是：CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。

2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式

模块型功率模块和装机装柜型功率模块型号有： 

6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，

6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0，西门子变频器驱动板    6SL3210-1SB11-0AA0

6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，

6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，

6SL3210-1SE12-2UA0

而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。CUA32也是控制单元的适配器，型号是6SL3040-0PA01-0AA0。 

3.转换模块、性能扩展CF卡和操作面板 

（1）转换模块

SMC10 (单极/多级 Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0 

SMC30 (HTL/TTL 增量编码器)：6SL3055-0AA00-5CA2；Drive-CLIQ Hub DMC20：

6SL3055-0AA00-6AA0 

（2）性能扩展CF卡

CF 卡(不带性能扩展1)：6SL3054-0AA00-1AA0；CF 卡(带性能扩展1) ：

6SL3054-0AA01-1AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat ***编码器)：6SL3055-0AA00-5BA1西门子变频器驱动板    6SL3210-1SB11-0AA0

（3）操作面板

基本操作面板BOP20：6SL3055-0AA00-4BA0