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程序是整个自动操控体系的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动操控体系的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额定购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。

1、编程办法

一种是运用厂家供给的编程器。也分各种规格类型，大型编程器功用齐备，合适各类型PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功用简略，适用性差；另一种是运用依托个人电脑运用渠道的编程软件，现已被大多数生产厂家选用。各生产厂家因为各自的产品不同，往往只研制出合适于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、运用渠道、灵活性、习惯性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才干给予点评。

2、编程言语

编程言语为杂乱，多种多样，看似相同，但不通用。常用的能够划分为以下5类编程言语：

(1)梯形图

这是PLC厂家选用多的编程言语，开始是由继电器操控图演变过来的，比较简略，对离散操控和互锁逻辑为有用；

(2)次序功用图

它供给了总的结构，并与状态定位处理或机器操控运用彼此协调；

(3)功用块图

它供给了一个有效的开发环境，并且特别适用于进程操控运用；

(4)结构化文本

这是一种类似用于计算机的编程言语，它适用于对杂乱算法及数据处理；

(5)指令表

AEG  DEA 201 DEA201/AS-BDEA-211 042.701626 701626

 AEG Modicon B875 AS-B875-102

 AEG DAP106 DAP 106 6051-042.248276 248276

 AEG Modnet 1/IS Master BKF101 7634-042.261001 261001 E8 Modicon A250

 AEG Einbaukarte A81 470-001-121 470.001.121 02-G1-A1-A421

 AEG DNO 028 6365-042.199850

 AEG SPS Modul ALU 821 6051-042.211837 CPU 32KRAM

 AEG ALU 201 CPU SPS 6728 042.244694

 AEG SPS Modul SC 8128 6051-042.211838 CMOS-RAM

 AEG Modicon ZAE201 AS-BZAE-201 

它为优化编码功能供给了一个环境，与汇编言语十分类似。