标准规格 | MOTOMAN-SP210 | ||
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电缆处理专用法兰盘 | 无 | 有 | |
型号 | YR-1-06VX225-A00 | ||
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | ||
可搬质量*1 | 手首部 | 225kg | 210kg |
U轴上 | 30kg | ||
可达 | 2702㎜ | ||
重复定位精度*2 | 0.05mm | ||
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° | |
L轴(下臂) | -60° - +76° | ||
U轴(上臂) | -86° - +90° | ||
R轴(手腕旋转) | -360° - +360° | -210° - +210° | |
B轴(手腕摆动) | -125° - +125° | -125° - +125° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | -210° - +210° | |
速度 | S轴(旋转) | 2.09rad/s, 120°/s | |
L轴(下臂) | 1.69rad/s, 97°/s | ||
U轴(上臂) | 2.01rad/s, 115°/s | ||
R轴(手腕旋转) | 2.53rad/s, 145°/s | ||
B轴(手腕摆动) | 2.53rad/s, 145°/s | ||
T轴(手腕回转) | 3.84rad/s, 220°/s | ||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1372N.m | 1323N.m |
B轴(手腕摆动) | 1372N.m | 1323N.m | |
T轴(手腕回转) | 735N.m | ||
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 145kg.m2 | 143kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 145kg.m2 | 143kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 84kg.m2 | 84kg.m2 | |
本体质量 | 1080kg | ||
防护等级 | 本体:IP54, 手腕轴:IP67 | ||
安装环境 | 温度 | 0° - +45° | |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | ||
震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | ||
电源容量*3 | 5.0kVA | ||
安装方式*4 | 置地式 | ||
用途 | 点焊、搬运 | ||
备注 | *1:JIS B 8432为基准。 *2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3:因用途,动作模式而异。 |
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