| 机器人型号 | MPL80Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬质量 | 80kg | |
| 垂直伸长度 | 3291mm | |
| 水平伸长度 | 2061mm | |
| 重复定位精度*2 | 0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -160° ~ +35° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | -15°~+15° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 170°/s |
| L轴（下臂） | 170°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 170°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | 170°/s | |
| T轴（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 78.4N.m |
| B轴（手腕摆动） | 20.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 1.5N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | 16kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 6.1kg.m2 | |
| 本体质量 | 550kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
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