图像识别
采用机器视觉技术对图像进行配准提取，对开关、仪表灯设备进行识别与读数判别。
红外测温
系统搭载红外热像仪，对 室内重点设备进行实时监 控、精确测温，保障设备 正常进行。
局放检测
采用地电波+超声结合的检 测技术，可有效评估设备 内部绝缘劣化程度。
环境检测
系统搭载温湿度、气体、 烟雾等多种传感器，对室 内环境进行监测。
| 技术参数 | ||
| 可见光通道 | 分辨率 | 1 9 2 0 X 1 0 8 0 |
| 变 倍 | 3 0 倍 连 续 变 倍 | |
| 红外通道 | 分 辨 率 | 3 84 X 2 88 |
| 相 对 测 温 精 度 | -20℃~ +350℃，±2℃和±2％ | |
| 局放检测仪 | 超声波 | 30～500KHz EA: 40kHz |
| 地电波 | 5～100MHz EA: 5～100MHz | |
| 测量精度 | ±1dB EA: ±1dB | |
| 系统参数 | 车体尺寸 | 670x270x580mm |
| 行走速度 | 双向0-1m/s可调 | |
| 行走停止精度 | ＞5mm | |
| 最小转弯半径 | 300mm | |
| 本体重量 | 20kg | |
| 升降行程 | 1600mm | |
| 升降精度 | 1mm | |
| 充电模式 | 在线供电 | |
| 通讯模式 | 电力载波通讯 | |
| 防尘防水等级 | IP54 | |
| 作业环境 | 温度：-20℃~55℃；相对湿度：10~90％ | |
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