RV帝人减速机，RD—C系列减速机：特点
· 小于1弧-分的背隙
· 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
· 简易伺服马达配件
· 空心轴通孔（大至直径4.75"）节省空间
· 强抗扭刚度，体积紧凑
· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
· 较高减速比（大至258:1）且不增加减速机尺寸
· 大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RV帝人减速机RD-C系列有一个大型*通孔，连同一个主支撑轴安装在一个完整齿轮箱里。大型通孔（大至5.78英尺）可以容纳电缆、轴、激光器等以及偏心输入，以达到高效率设计，从而实现更大的减速比选择：1）减去使用行星预提升减速机； 2)允许满足多样输出速度应用要求的更大设计灵活性。主要内角轴承同样可实现更大的负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RV帝人减速机RD-C系列连同按您伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器*密封装船（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。
RD-C系列减速机：原理
<图.1> *缩版 | <图.2> 机轴 |
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1. 伺服电动机的旋转先从输入齿轮传递至中心齿轮的大齿轮，然后再从中心齿轮的小齿轮传递至正齿轮。 <图.1>.
2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图.1>.
3. 在曲轴的偏心不由通过滚针转轴安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力） <图.2>.
4. 如果曲轴旋转，则安装.在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）<图.2>.
5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
6. 如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿轮的距离。
7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
8. 总减速比为第1减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积
RD-C系列减速机：规格
RD-C 型号 | A h7 Ø 英寸 (mm) | B Ø 英寸 (mm) | C h7 Ø 英寸 (mm) | D h7 Ø 英寸 (mm) | E 英寸 (mm) | F 英寸 (mm) | G 英寸 (mm) | H 英寸 (mm) | I 英寸 (mm) | J 英寸 (mm) | K 英寸 (mm) | L Ø 英寸 (mm) | M Ø 英寸 (mm) | N 英寸 (mm) | O 英寸 (mm) | 英镑 (kg) |
010C | 5.75 (146) | 5.75 (146) | 4.33 (110) | 1.81 (46) | 0.98 (25) | 6.20 (157.5) | 1.81 (46) | 2.50 (63.5) | 0.18 (4.5) | 0.26 (6.5) | 0.55 (14) | 2.09 (53) | 4.96 (126) | 7.70 (195.5) | 6.69 (170) | 22.05 (10.0) |
027C | 7.44 (189) | 7.17 (182) | 5.51 (140) | 2.69 (66) | 1.42 (36) | 6.87 (174.5) | 2.26 (57.5) | 2.46 (62.5) | 0.20 (5) | 0.20 (5) | 0.55 (14) | 3.07 (78) | 6.46 (164) | 9.27 (235.5) | 8.07 (205) | 35.49 (16.1) |
050C | 9.06 (230) | 8.78 (222.5) | 6.93 (176) | 3.66 (93) | 1.85 (47) | 7.74 (196.5) | 2.28 (68) | 2.80 (71) | 0.16 (5) | 0.16 (4) | 0.59 (15) | 4.06 (103) | 7.52 (191) | 11.06 (281) | 9.92 (252) | 57.76 (26.2) |
100C | 10.16 (258) | 9.86 (251) | 7.83 (199) | 4.17 (106) | 2.36 (60) | 7.87 (200) | 2.85 (72.5) | 3.01 (76.5) | 0.20 (5) | 0.20 (5) | 0.59 (15) | 4.72 (120) | 8.35 (212) | 12.81 (325.5) | 11.02 (280) | 76.94 (34.9) |
200C | 13.94 (354) | 13.66 (347) | 10.24 (260) | 5.43 (138) | 2.95 (75) | 10.31 (262) | 4.02 (102) | 4.00 (101.5) | 0.28 (7) | 0.20 (5) | 0.79 (20) | 5.59 (142) | 11.50 (292) | 16.73 (425) | 14.49 (368) | 190.70 (86.5) |
320C | 17.32 (440) | 15.75 (400) | 13.39 (340) | 7.87 (200) | 4.72 (120) | 10.93 (277.5) | 3.98 (101) | 520 (132) | 0.22 (5.5) | 1.38 (35) | 0.98 (25) | 8.43 (214) | 14.80 (376) | 20.61 (523.5) | 17.60 (447) | 293.21 (133.0) |
注意: 因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-C系列减速机：性能
RD-C 系列 | 转速比代码（转速比值） | 额定转速 | 启动、停止容许转速 | 瞬时大容许转矩 | 额定输出转速 | 额定输出转速 | 齿隙 | 扭转刚度 | 空心圆 | 主轴承的负载能力 | |||
容许力矩 | 瞬时大容许力矩 | 容许推力 | |||||||||||
扭矩 (N-m) | 扭矩 (N-m) | 扭矩 (N-m) | 每分钟转数 | 每分钟转数 | 弧.分 | 扭矩/弧.分 (大扭矩/弧.分) | Ø mm | 扭矩 (Nm) | 扭矩 (Nm) | 扭矩 (N) | |||
010C | 81.00 | 189.00 | 868 (98) | 2,170 (245) | 4,340 (490) | 15 | 80 | 1.0 | 417 (47) | 25 | 6,076 (686) | 12,152 (1,372) | 1,323 (5,880) |
108.00 | 243.00 | ||||||||||||
153.00 | --- | ||||||||||||
027C | 99.82 | 233.45 | 2,344 (265) | 5,859 (662) | 11,718 (1,323) | 15 | 60 | 1.0 | 1,302 (147) | 36 | 8,680 (980) | 17,359 (1,960) | 1,984 (8,820) |
141.68 | --- | ||||||||||||
184.00 | --- | ||||||||||||
050C | 109.00 | 239.80 | 4,340 (490) | 10,850 (1,225) | 21,699 (2,450) | 15 | 50 | 1.0 | 2,257 (255) | 47 | 15,623 (1,764) | 31,247 (3,528) | 2,646 (11,760) |
152.60 | --- | ||||||||||||
196.20 | --- | ||||||||||||
100C | 100.50 | 258.00 | 8,680 (980) | 21,699 (2,450) | 43,398 (4,900) | 15 | 40 | 1.0 | 4,513 (510) | 60 | 21,699 (2,450) | 43,398 (4,900) | 3,087 (13,720) |
150.00 | --- | ||||||||||||
210.00 | --- | ||||||||||||
200C | 105.83 | 245.08 | 17,359 (1,960) | 43,398 (4,900) | 86,796 (9,800) | 15 | 30 | 1.0 | 8,680 (980) | 75 | 78,117 (8,820) | 156,233 (17,640) | 4,409 (19,600) |
155.96 | --- | ||||||||||||
206.09 | --- | ||||||||||||
320C | 115.00 | 253.00 | 27,755 (3,136) | 69,437 (7,840) | 138,874 (15,680) | 15 | 25 | 1.0 | 17,359 (1,960) | 120 | 182,272(20,580) | 347,185 (39,200) | 6,614 (29,400) |
157.00 | --- | ||||||||||||
207.00 | --- | ||||||||||||
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-C系列减速机：实例
装配参数
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