自动化运输任务，着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块，高度灵活

高度灵活的 MiR100 自主式运输，负载高达 100公斤(220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

安全移动，简易编程

MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100 可识别周围环境，采取到达目的地效的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。


MiR100自主移动机器人功能亮点：

?消除物料流瓶颈，以提高生产力
?让员工更专于高产值活动，而非机械式投递货物
?安全高效地在人员和障碍物四周移动
?现有设施无需作任何修改
?可重新部署，配备各种顶部模块用于不同任务
?易于编程，无需事先具有经验
?运输有效载荷高达 100 kg (220 lbs)
?支持使用 MiRHook 运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载
?提供快速投资回报，投资回报期少至一年
 

MiR100自主移动机器人用途：
用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务。

 

MiR100自主移动机器人产品尺寸和颜色：

长*宽*高（mm）	890*580*352mm
高于地面高度	50mm
重量（不带负载）	67kg
负载表面	600*800mm
颜色	pure white

MiR100自主移动机器人有效载荷：

机器人有效载荷	100kg（5%坡度）
牵引能力	300kg（见MiRHook 100产品指标）

 

MiR100自主移动机器人速度和性能：

运行时间	10 小时或 20 km
速度	前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径	520 m（围绕机器人中心）
定位精度	位置 ±1cm，至停靠标志 ±0.5 cm
可越过的间隙和底框梁宽度	2 cm

 

MiR100自主移动机器人功率：

电池	Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时）
内置充电器	输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V， 15 A

 

MiR100自主移动机器人环境：

环境温度范围	+5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）
IP 等级	IP 20

 

MiR100自主移动机器人通信：

WiFi	双频无线 AC/G/N/B
蓝牙	4.0 LE，范围： 10-20 m
I/O	USB 和以太网

 

MiR100自主移动机器人传感器：

SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个）	360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense	检测高于地面 5-50 cm 的前方物体
超声扫描仪（4 件）	检测前方透明物体，如玻璃门

 

MiR100自主移动机器人顶部模块：

从地面至顶部高度	1800 mm
重心	低于地面以上 900 mm

MiR100自主移动机器人平面图：