来自丹麦的Universal Robots’(UR)（优傲）机器人有着一般工业机器人的不同的优势，带力矩传感，不用安全围栏，体积轻巧，方便运输，手动移动机器人示教。

   新开发机械臂UR5和URlO给机器人市场带来了革新。这两个型号分别可处理zui高5公斤和1 0公斤的有效负载。

   UR机器人还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。

   UR5和URlO是灵活、轻型和用户友好的（或称柔性）的六关节工业机器人。它们是对中小型企业设计，能够为用户提供有价值的，回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于RU机器人的轻自重，它不需要坚固的重型底座，而且可以方便地移动和安置。

     Universal Robots机器人标配编程所需要的一切工具。包括我们紧凑的控制箱、软件和*的图形用户界面。它使编程变得非常简单，即使是没有任何机器人编程经验的人，也能很方便和快速的编程。UR机器人还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。

UR3 详细参数

6关节机械臂， 工作半径500 mm
自量： 11 kg
负载重量： 3 kg
工作范围： 500 mm
旋转： +/- 360° 度,第六轴无限旋转
zui大速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重复精度： +/- 0,1 mm
安装面积： 直径118 mm
自由度： 6 旋转关节
控制器大小（宽x高x长)： 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上输入输出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO）
输入输出(IO)端口负载能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信标准: TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准，
适用100BASE-TX通讯介质标准
以太网socket连接 和 Modbus TCP连接
编程： 图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架
噪音低
防护特级： IP54
电工耗： 一般程序大约100瓦特
同合操作： 所根据EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所测试
物料： 铝合金，ABS塑料
温度： 机械臂能操作在温度范围0-50°C
电源供应器： 100-240 VAC 50-60 Hz
预期运行寿命： 35,000 小时
6米数据线（从机器臂到控制箱）
4,5米数据线（从触摸屏到控制箱）

在中国优傲机器人主要用于哪些领域？

UR机器人非常适合中国日益精密的制造行业，Universal Robots自2011年底进入中国市场以来发展迅猛。目前，Universal Robots在国内的经销网络已覆盖了北京、上海、重庆、广东、福建和江苏地区。UR5和UR10机器人正广泛应用于中国家电、汽车零部件、消费品、喷漆、机床、电镀、微电机、医疗、教育、视觉和自动导航等领域中。相对于昂贵、笨重又难以编程的传统工业机器人，轻便灵活的UR机器人为中小型企业清除了所有自动化进程中的障碍，帮助他们迅速实现自动化生产。

UR3主要特点：

  ·6轴，台式协作机器人

  ·自重：24.3磅

  ·有效负载：6.6磅

  ·工作范围：19.7英寸

  ·所有腕关节可360度旋转，末端关节可无限旋转

  ·可重复精度：±0.1 mm (±0,004 英寸)

  ·15种可调整的高级安全设置；

  ·力量限制：默认150牛顿，可调整到低至50牛顿

  ·模块化设计：更换一个关节耗时不超过30分钟，一天交付

  ·改进的力控制

  ·新主板，启动更快

  应用：

  ·焊接

  ·涂胶

  ·拧螺钉

  ·喷涂

  ·抓放

  ·操作手工工具

  ·实验室工作

  ·排风柜工

 UR竟争优势：编程方面迅捷，无需安全围栏，安静无噪音，安装方便，投入合理（快速回报），节能柔性分布，不需人力监管和控制自行工作，模块设计.