回转式格栅机工作原理是清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。

耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。

回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。

全自动清污机采用*的悬架导轨设计，能满足不同场地、空间的要求，适用范围广。经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效果。性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无永性浸泡部件，使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。