大型桁车式刮泥机设备主要由主梁、中心支座、传动装置、吊架、刮泥装置、刮板、稳流筒等部件组成。由池中心的支墩和池沿上行走的车轮支承主梁，主梁的一端与在中心支墩上的中心支座铰接，另一端与装有包括减速机在内的传动装置联接。该机以支墩上的中心支座为轴沿池圆周作回转运动。在主梁下部装有刮集装置，底部的刮泥板将池底的污泥刮到池中心的排泥槽内，再由下端的小刮泥板随刮泥机转动将排泥槽污泥搅动防止板结，污泥经排泥管排出池外。
为方便安装和维修，刮集装置与主梁的联接采用螺栓紧固。刮泥机运行车轮为铁心外挂聚氨酯，保证与池沿接触运行平稳。
池子上部的主梁一端设有传动装置，另一端与池中心的中心支座相联，并以其为轴作圆周运行。传动装置是行星摆线针轮减速机通过链传动驱动行走轮转动，从而带动大梁作回转运动。
集泥槽设在池中心底部。刮泥板不断将污泥刮集在集泥槽内由排泥管排出池外。
大型桁车式刮泥机的注意事项
1.池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械效率高；
2.斜交型刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥*干净，不会有浮泥现象发生。
3.池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
4.主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。
5.操作简单，可实现远程控制。
桁车式刮泥机安装前对土建下列各项进行检验：
1.沉淀池的内径偏差及椭圆度偏差；
2.池台沿半径的规则性；
3.中心支墩基础面与池台上表面的尺寸误差；
4.池台上表面的不平度；
5.池底面的不平度和倾斜度
刮泥机每年大修一次。在维修保养时应做到：
1.刮泥机运转时保持减速机润滑油的油标位置。滚子轴承每月注油一次。
2.检查水上零件联接是否松动。
3.检查传动装置的密封。