DMC-21X3技术规格
系统处理器                                 输入（各轴相同）
● Motorola 32-bit 处理器            ●  主编码器输入:A、A-、B、B-、I、
通信接口                                      I-（±12V或TTL）
● Ethernet 10BASE-T                 ●  辅助编码器输入:用于每个伺服轴
● RS232       19.2kb                ●  正/负限位输入:TTL
●  传输格式：ASCII 或二进制码             ●  原点返回输入:TTL
 运动方式                                 ●  高速位置锁存输入
●   PTP定位控制                             zui小伺服回路采样速率
●   JOG                                  ●  1~2轴:125μsec
●  带进给率修调的2D直线/圆弧插补控制       ●  3~4轴:250μsec
●  直线插补：8轴                          ●  5~6轴:375μsec
●  正切跟踪控制                           ●  7~8轴:500μsec
●  螺旋线插补                                zui大编码器反馈速率
●  多主式电子齿轮同步控制                  ●  12MHz
●  龙门同步驱动控制                          zui大步进电机指令速率
●  电子凸轮（ECAM）控制                    ●  3MHz （整步、半步或微步）
●  轮廓控制                            
●  示教                                     
存储空间                                      供电电源   1~4轴        5~8轴
●  程序存储：1000行X 80字符               ●   +5V      0.8A         1.4A
●  变量：254个                           ●   +12V     20mA         40mA
●  数组：30个数组共8000个数组元素         ●   -12V     20mA         40mA
闭环控制算法                              ●   DC/DC转换器：18V~36V（DC24V）
●  带速度、加速度前馈的PID                      无外部负载时消耗电流为200毫安
●  凹陷滤波、低通滤波                         工作环境
●  防冲击速度平滑处理                     ●   工作温度：0~70°C
●  积分限制                              ●   湿度：20~95%RH，无凝结
●  转矩限制                                   外形尺寸
●  偏置补偿调整                           ●   1~4轴：108mmX178mm
●  压电陶瓷电机控制（选件）                ●   5~8轴：108mmX273mm
编程范围
●  位置：32bit （±2.15X109计数单位/每次运动；自动翻转；在JOG或矢量运动方式下，无限运动）
●  速度：1.2X107计数单位/sec2
●  加速度：6.7X107计数单位/sec2
通用数字I/O
●  8路缓存输入（1~4轴），16路缓存输入（5~8轴）
●  8路TTL输出（1~4轴），16路TTL输出（5~8轴）
●  I/O扩展1：IOC-7007
●  I/O扩展2：40路I/O，DB-28040模块
高速位置锁存
●  输入1~4用于X、Y、Z、W轴，输入9~12用于E、F、G、H轴（响应时间：0.1μsec）