电控系统中常见的干扰分析

数控机械的电控系统往往包含了一些变频器，电机、控制卡及各种类型的PLC，它们都处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，所以在运行中常常受到很多干扰，本文大致分析一下电控系统中存在的一些常见干扰。
（1）电源的干扰
电控系统使用的电源一般是由电网的工频交流电源经降压、整流等环节后提供。由于电网的影响以及生产现场大容量电气设备的开停，都会使交流电压含有高频分量，浪涌电压、尖脉冲电压或发生较大幅度的电压波动，这种干扰通过电源途径影响数控机械的电控系统的正常工作。为了抑制交流电源的干扰，除了使数控机械的电控系统电源尽量与大容量用电气设备分别供电外，还应采用滤波、屏蔽、隔离、稳压等措施。
（2）数据通道的干扰
电控系统中往往有数字量信号、模拟量信号的交互，传感器电路和其传送线可能产生一些杂乱的交变信号叠加在输出信号和反馈输入信号上，这就造成数据通道的干扰，严重时会使系统产生误动作。为削弱该干扰，在系统输入输出电路中可以采用一些必要的滤波器，另外在软件上可以采用一些滤波算法，在软件层面上消除干扰。
（3）电磁辐射的干扰
电控系统中用到的大电机、电抗器、磁力开关和大电流载流导线等等都是很强的磁场干扰源。电磁辐射的干扰往往会使电控系统和伺服系统的控制出现异常。
为减弱电磁辐射对电控系统的干扰，必须采用一些必要的接地抗干扰技术和屏蔽技术。
（4）导线间相互耦合造成的干扰
电控系统中的走线如果没有注意防干扰的话，导线间往往会因为相互耦合而造成干扰，故系统中交流输入，输出信号与直流输入、输出信号要分别使用各自的屏蔽电缆；伺服电机驱动器之间的交流输入线必要时要加屏蔽磁环；I/O输入模块的输入线必须加上屏蔽磁环。