带丝杆步进电机使用_步进电机一体机原理

2024

11-02

07:34:09

 29

来源：深圳市美蓓亚斯科技有限公司

步进电机不能直接连到电源上工作，使用专用的步进电动机驱动器。驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

但又是如何实现驱动控制的呢？

如下：进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组

、脉冲混合电路将脉冲进给、手动回**、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号；

2、加减脉冲分配电路将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲；

3、加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数；

4、环形分配器将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号；

5、功率放大器环形分配输出器输出的m电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。

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