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igus伸缩系统实现安全低成本的机器人供能

2024
02-12

07:47:15

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来源:易格斯(上海)拖链系统有限公司
  新的三维拖链伸缩系统确保现代化工厂中的机器人无障碍工作
 
  
  焊接、铆接和钎焊:工业机器人需要在这些工况中实现灵活多变的姿态,并满足快速的节拍要求。因此,对机器人的电缆和水气管进行安全和紧凑的引导是非常有必要的。而igus的triflex三维拖链就可以实现这一功能。但是如果拖链在机器人的工作区域发生缠绕,可能会损坏电缆和水气管,甚至导致机器人故障。为此,igus开发出了新的低成本伸缩系统TR.RSEL。这款直线型的伸缩系统可以确保机器人流畅运行。
 
  
  例如汽车行业中,用于装配的机器人要完成大量旋转和快速运动。这就需要依靠三维拖链来安全引导机器人上的信号线、水气管和动力线。德国igus公司的triflex R拖链就是一款专为工业机器人设计的三维运动拖链。然而,随着自动化生产技术的日益多样化,现在拖链不仅要引导动力线和水气管,还需要引导输送螺栓、铆钉和螺丝的软管。由于这些软管有很大的弯曲半径需要,因此机器人的管线包需要匹配伸缩系统。为此,igus为其拖链系统开发出了一款非常经济高效的新型伸缩系统triflex RSEL。它可以使拖链尽可能贴近机械臂。即使在复杂运动中,该系统也可以防止悬挂的供能系统影响或阻碍机器人的运动,甚至可以防止前端发生缠绕,保护电缆和软管。
 
  经济高效且设计简易的伸缩系统
 
  由于采用标准尺寸和非常紧凑的设计,新款伸缩系统可以直接安装在所有常见类型的机器人第3轴上。这意味着可以快速、轻松地替换所有现有的triflex R系列,如TRC、TRE和TRCF。拖链的固定端可以自由选择。而且,使用直线型伸缩系统,不再需要多余的U型设计,用户因此可以节省更多的电缆和相应配件成本。新型号RSEL目前有70和85两种尺寸可供选择。
图片说明: 

图片 PM1219-1 

经济高效且安全:带拖链的新型TR.RSEL伸缩系统可确保机器人*运行。

 (来源:igus GmbH)

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