工业机器人用交叉滚子轴承的优点有哪些？详解其种类

作为工业机器人关键配件之一的机器人轴承，分为两大类：一类是等截面薄壁轴承，另一类是交叉滚子轴承，其他还有谐波减速器轴承、关节轴承、直线轴承等，但是主要分为两大类，那么工业机器人用交叉滚子轴承的优点有哪些？跟随小编一起来看下吧。
　　

　　工业机器人用交叉滚子轴承的优点

　　
　　1、具有出色的旋转精度
　　
　　交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
　　
　　2、操作安装简化
　　
　　被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
　　
　　3、承受较大的轴向和径向负荷
　　
　　因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
　　
　　4、大幅节省安装空间
　　
　　交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

　　工业机器人轴承的种类

　　
　　1、薄壁等截面轴承
　　
　　与普通轴承不同，等截面薄壁轴承横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
　　
　　2、交叉滚子轴承

　　交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。

　　
　　3、谐波减速器专用轴承
　　
　　谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成，有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业，对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
　　
　　以上这篇文章详细总结了工业机器人用交叉滚子轴承的优点，希望可以帮到大家，近些年来，工业的发展速度越来越快，在工业中，机器人的应用领域也越来越广。工业机器人与人工相比具有重复定位精度高，稳定性强，环境适应能力强等特点。所以目前在汽车制造业、航空航天等领域应用都很广泛。