碳纤维矩形管用于机械手臂制造的可行性分析

2022

02-21

16:21:25

 22

来源：天津市昌辰钢材有限公司

　　无论现在还是将来，生产率都极大地决定了企业是否能生存。目前，智能机器人在各个行业的自动化技术构成许多智能机器人中。在这个阶段，智能机器人的性能也变得越来越好，与各种工作标准相结合，但是公司对单位时间生产的要求越来越高，智能机器人在速度、高效、稳定、低成本等方面也越来越高。

　　机械臂的作用是作为工业机械手的传动系统部件，目前所使用的机械臂绝大多数是用铝合金或钢制的，这种材料刚度不够，不能抵抗疲劳，而且配比过大，协调能力差，线胀系数大。

　　碳纤维复合材料矩形管具有优异的结构力学性能和有机化学性能，具有抗压强度高，比应变率大，抗疲劳，耐溶剂腐蚀等优点。采用碳素纤维复合材料制成的臂架，承载能力大，刚度好，本身重量轻，在工作中臂架更加稳定，转动和终止更快。碳素复合材料具有振动减振特性，机械手可以快速、精确地定位，其零线膨胀系数更适合于高精密机械设备。

　　现有机械用碳纤维复合材料中空管材的生产方式，关键是以卷材为主的卷材，商品内部空洞率大，环氧树脂分布不均匀，环氧树脂成分难以控制等缺陷，工作环境差，生产率低。目前博实碳纤维采用压模打气法生产碳纤维复合材料空心管理层，可提高生产质量和生产效率。

　　采用碳纤预浸料为原料，选用压模打气组成，形成矩形管厚壁中空段。相对于现有的技术手段，该空心管型机械手承载能力大，刚度好，本身重量轻，在工作中手臂的姿态更加稳定，转动和结束时反应更快。碳素复合材料具有振荡振动特性，能快速、准确地定位手臂，其零线膨

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