西克SICK私服反馈编码器SKS36-HFA0-K02型**

西克SICK私服反馈编码器SKS36-HFA0-K02型技术规格：

• 每圈正弦/余弦周期	128
  可测量圈数	1
  总步数	4,096
  测量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
  差分非线性度	± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
  工作转速	≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
  可用存储空间	1,792 Byte

• 接口

  位置编码类型	二进制
  编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE®

• 电气参数

  连接类型	插头, 8 针, 径向
  供电电压	7 V DC ... 12 V DC
  建议供电电压	8 V DC
  电流消耗	60 mA 1)
  正弦/余弦周期输出频率	≤ 65 kHz

  • ¹⁾ 无负荷.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  法兰类型 / 定子联轴器	弹簧支撑, 定子联轴器
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.07 kg
  转动惯量	4.5 gcm²
  工作转速	12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转矩	0.2 Ncm
  启动转矩	+ 0.3 Ncm
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.1 mm 径向 - 0.4 mm 轴向 + 0.2 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 109 转