“蜻蜓点水”机器人起飞中国工业4.0持续腾飞

2021-12-20 17:20:39来源：仪表网阅读量：395 评论

　　第一次世界大战期间，就已经出现了无人机的原型，不过当时只能当做靶机来使用，而随着科技的发展，如今各种各样的无人机层出不穷。

　　近日，丰田中央研发实验室的研究人员发明了一种形似“蜻蜓”的空中机器人。据了解，这个空中机器人重量只有1.8克，大小跟一只蜻蜓差不多，在通讯、环境传感和测量密闭空间时将能发挥多种用处。

　　机器人编程涉及控制系统的设计与实现，包括环境感知、交互、移动及行为的控制。如何实现与自然和环境的交互感知、交互学习？给新兴的智能巡检机器人技术提出了不小的挑战。

　　不过由于体积、重量太小，导致能量来源问题不好解决，让它的飞行时间要小于10分钟，而为了提高运行时间，研究人员使用了一种新型无线射频电源来当作动力源，其功率重量比为4900W每公斤，明显高于同等质量的锂聚合物电池。

　　除此之外，他们还将机器人的电路设计进行了优化，确保产生热量的组件不会紧挨在一起或彼此靠近。为了评估这种“蜻蜓”式空中机器人设计的有效性，研究人员进行了一系列的实验，在测试中，空中机器人成功地演示了起飞。

　　下一步研究人员希望能将供电技术与姿态控制相结合，使机器人悬浮并在空中自由移动，如果研究成功的话，它在执行需要进入裂缝、管道或其他高度封闭空间的复杂任务时将会给人类带来很大的帮助。

　　在制造业中，机器人会被分配用于繁琐重要的任务，最主要的任务之一就是物体的拾取。具体地说，机器人需要知道物体的位置以及是否准备好拾取物体。这需要各种传感器的工作来帮助机器检测物体的位置和方向。机器人可能已经内置了具有视觉检测功能的传感器，如果您只是想要检测物体是否存在，那么视觉传感器已经是一个非常好的解决方案。

　　在“自然导航+人工智能”双技术带动下，未来的巡检机器人会突破至更丰富的产品形态，从巡检向执行、处置、检修、养护等方面全面扩展，将涉及人工智能、大数据、物联网、VR、云计算等前沿技术，将真正实现特种环境的无人化管理。而自然导航技术将会成为机器人发展的巨大推动力量，助力中国工业4.0持续腾飞。

　　资料来源：OFweek机器人网、电子说、知乎、新图智

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