激光雷达放大招：浑身本领做无人车的“眼睛”

 
　　说到自动驾驶的关键技术，芯片、算法、仿真、高精地图与导航、雷达与多传感器融合等都包括在内，但传感器无疑决定着无人车能不能走得更稳、走得更远。激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。其中，激光雷达更是受到研究人员的重点关注。
 
　　要想做无人车的“眼睛”，没什么本领可不行。激光雷达具有的显著技术优势，让它成为了无人车得以顺畅通行的利器。归结起来，激光雷达是传感器单元，精度高、视角大、测距范围广，通过雷达可以获取高密度，图像级点云数据，包括道路静态环境和移动物体的三维信息。
 
　　与传统的传感器相比，激光雷达的优势在于可以从点云图像中，获取道路斑马线以及斑马线区域经过的行人和车辆等，清晰的人行道区域有利于划定电子围栏区域。而目前市面上出现的一些激光雷达产品，已经实现了较佳效果。
 
　　在静态目标的扫描中，以禾赛科技为代表的“国产”激光雷达公司产品表现不俗。点云密度方面，禾赛的64线激光雷达Pandar64获得目标物体返回点数多，甚至排在了一款由国外大厂制造的128线激光雷达的前面。
 
　　此外，2018年，沃尔沃对激光雷达公司Luminar进行了一项 "战略投资"，利用这家初创公司的高分辨率远距离传感器打造自动驾驶汽车。5月7日，沃尔沃宣布，配备激光雷达的新车将于2022年开始下线。沃尔沃表示，这些车将能够在没有人工干预的情况下，在高速公路上自行驾驶，并将在2022年开始下线。
 
　　精准、可靠的激光雷达，是攸关自动驾驶感知系统安全性、稳定性的核心所在。为拓展市场、获得更多用户的认可，国内外激光雷达及解决方案提供商，将以自主研发的核心技术打造了齐全的激光雷达产品矩阵以及兼具实用性和科技感的激光雷达解决方案，从车端到路端为自动驾驶打造近乎完美的“上帝视角”，助力自动驾驶汽车实现更安全、更可靠、更稳定的全域感知能力。
 
　　随着自动驾驶持续走热，激光雷达市场也迅速升温。据相关机构的数据显示，激光雷达市场在2019年的规模为8.44亿美元，但在2024年将增至22.73亿美元，年复合增长率将高达18.5%。
 
　　有分析人士认为，2019-2020，是激光雷达行业的跨越期。在过去的几年里，自动驾驶行业从业者关注的焦点是探索和证明激光雷达技术的可行性，更大的市场来自于自动驾驶测试市场。而目前，众人关注更多的是自动驾驶商业化，瞄准的是真正的前装市场。基于广阔的自动驾驶市场空间，激光雷达这一广阔蓝海还有待进一步开拓和挖掘。
 
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