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福建省人工智能优质行业垂直模型 | （四）面向高危行业安全生产的多模态具身感知垂直大模型

2026-08-12 14:07:23来源：福建省工业和信息化厅阅读量：15506 评论

　　福建(泉州)先进制造技术研究院长期从事智能制造系统集成与机器人技术创新，拥有国家级工业设计中心、省重点实验室、省制造业中试服务平台等15个省级以上平台资质。团队现有人才130余人，形成高危环境手眼协同定位、多变干扰多模态检测、受限空间协同作业、精准作业四大核心技术体系，已获授权知识产权415项，承担国家级及省级项目29项，获省部级奖项20余项，参与国家标准制定2项，服务企事业单位500余家。泉州通维科技有限责任公司为国家级高新企业及省专精特新、瞪羚企业，在电力、能源等领域智能运维机器人产业化经验丰富，双方协同构建“产学研用”深度融合的研发体系。

　　模型简介

　　模型针对能源电力、石油化工、矿山冶金、轨道交通等高危行业人工监测精度不足、响应滞后、人力成本高等痛点，基于Qwen系列基座与自研工业安全推理、具身感知作业决策等模块，构建百亿级多模态具身感知垂直大模型。融合视觉、红外、振动、气体等多源异构数据，实现设备健康状态、人员行为、环境风险的实时精准感知；结合安全规则智能推理引擎与具身作业轨迹生成，完成从异常检测到自主预警、机器人协同处置的全链路闭环。模型已积累多行业2TB高质量标注数据及100TB级现场多模态数据，覆盖电力、煤矿、冶金、交通等重点产业。

　　应用情况

　　模型已在中国华电集团、国家能源集团、万华化学、国铁集团、建龙集团等头部企业落地试点，覆盖光伏检测、配电室无人化巡检、化工管道微泄漏监测、高铁桥梁形变检测等典型场景。试点显示：光伏检测等异常检测准确率95.7%、管道泄漏检测≥97%，配电室推理时间<2s、漏检率0.3%。系统上线以来累计预警潜在事故67次，实现现场“零事故”；替代人工进入爆炸危险区、高空、有毒等场景，累计减少高危作业2000人次/年，显著提升了巡检效率与设备可靠性，有效推动安全管理从“事后处置”向“事前预防”转变，形成多个行业智能化安全运维标杆案例。

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