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广和通携手璇玑动力，提升四足机器人复杂环境连续定位能力

2026-07-21 08:43:56来源：广和通FIBOCOM 阅读量：20054 评论

　　7月17日—20日，2026世界人工智能大会(WAIC)在上海举行。广和通携手璇玑动力联合展示面向行业应用的四足机器人方案。

　　通过将广和通 RV-BOT多传感器融合定位盒集成至璇玑动力中型轮足机器人平台，双方将璇玑动力在机器人本体、关节动力及复杂地形运动方面的能力，与广和通在融合定位及无线连接领域的技术积累相结合，进一步提升机器人在复杂室外及半开放环境下的高精度连续定位能力。

　　复杂环境移动，对连续定位提出更高要求

　　四足机器人正加快进入电力巡检、园区安防、勘探测绘等行业场景。与展台演示不同，真实作业环境往往更加复杂：机器人可能需要在旷野、建筑群及复杂园区等环境中连续移动，也可能遇到卫星信号遮挡、环境特征变化、地形起伏等因素。

　　这些变化都会影响机器人定位的精度与连续性。对于具备自主导航能力的机器人而言，稳定的位置与姿态信息，直接关系到路径规划、任务执行和持续作业。

　　因此，行业级四足机器人要走进真实场景，不能只关注单机运动能力，还需要在持续移动过程中准确判断自身位置与朝向，为后续导航和任务执行提供稳定基础。

　　多源信息融合，提升定位稳定性

　　广和通RV-BOT集成双目相机、双天线RTK与IMU，可通过多源信息融合，为移动机器人实时输出位置与姿态信息。

　　其中，RTK提供高精度绝对位置信息，视觉用于获取环境特征，IMU则连续感知机器人的运动与姿态变化。通过不同信息源之间的互补，RV-BOT可降低单一定位源波动对机器人运行的影响，提升复杂室外及半开放环境中的定位稳定性与连续性。

　　在RTK固定解及最佳状态下，RV-BOT定位精度可达±2cm。该方案支持ROS1、ROS2开发框架，便于机器人厂商开展系统集成与二次开发；同时支持4G、5G蜂窝通信，为机器人远程连接、数据回传及规模部署提供支撑。

　　一体化方案，减少底层开发与适配工作

　　对机器人企业而言，多传感器融合并不是简单叠加传感器，而是涉及硬件集成、数据融合、接口适配、系统调试和现场部署等多个环节。

　　广和通RV-BOT采用高度集成的一体化设计，将融合定位与蜂窝连接能力整合于统一方案，帮助机器人企业减少底层定位系统的重复开发和适配工作，缩短系统集成周期，提升不同项目中的部署与复制效率。

　　通过此次合作，璇玑动力中型轮足机器人平台可在原有复杂地形运动能力基础上，进一步获得稳定的连续定位能力支撑，为机器人在复杂环境中的持续移动与行业作业提供更完整的技术基础。

　　璇玑动力销售总监贺小姬表示：

　　行业级四足机器人正在从单点能力展示，走向系统稳定性和场景适配能力的综合竞争。璇玑动力持续推进核心部件、整机平台与场景应用协同。此次与广和通合作，进一步完善了复杂环境作业所需的连续定位能力，也将提升机器人平台面向不同行业任务的适配与复制效率。

　　广和通AIC事业部总经理张泫舜表示：

　　四足机器人有望成为具身智能中率先进入规模化应用的产品形态之一。行业下一阶段的竞争重点，将从单机性能和现场演示，转向系统稳定性、部署效率与批量复制能力。广和通将持续推动融合定位、蜂窝连接等底层能力的标准化与方案化，降低机器人从方案验证到规模部署的工程门槛。

　　WAIC期间，该联合方案在上海世博展览馆H3-C408展位亮相，现场呈现多传感器融合定位技术在四足机器人复杂环境移动与作业中的应用，也展示广和通面向机器人场景推进底层能力方案化、标准化的最新进展。

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