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行业首台套！中控技术中标陕煤集团神木红柳林选煤厂智能化四足巡检机器人项目

2025-11-05 14:11:15来源：“中控技术”微信公众号阅读量：11719 评论

　　近日，中控技术成功中标中选智控(天津)科技有限公司总包的陕煤集团神木红柳林矿业有限公司选煤厂(以下简称“红柳林选煤厂”)智能化四足巡检机器人项目，实现了四足巡检机器人在选矿行业的“首台套”应用突破，填补了国内行业空白。立足“十五五”规划“科技自立自强、加快发展新质生产力”的战略背景，本次中控技术“Plantbot”AI+机器人解决方案成功落地智慧矿山领域，更标志着工业AI技术与智能制造实现更深层次融合。中控技术正全力迈进政策红利密集释放的战略机遇期。

　　攻坚克难

　　以AI+机器人巡检系统践行新质生产力

　　红柳林选煤厂作为智能选矿典型场景，其巡检环境极具挑战——存在六层楼梯等复杂地形，分布着油泵、油位监测点、机械压力表、各类洗煤设备等多元巡检目标，对巡检方案的适配性、稳定性与可靠性提出严苛要求。面对项目复杂场景巡检难点，中控技术依托在工业AI+机器人领域的深厚技术积淀，组建专业团队深入现场调研，精准洞察实际需求，为客户量身定制打造专属解决方案，经过深入现场勘察与测试，项目最终成功通过测试，充分印证中控技术“Plantbot"Al+机器人解决方案在矿山采选复杂场景中的强大适配能力与稳定运行性能，成为智慧矿山领域新质生产力落地应用的实践标杆，更精准呼应了“十五五”关于“加快制造业高端化、智能化、绿色化发展”的战略方向。

　　系统构建

　　全维度智能巡检守护矿山采选安全

　　中控技术以“全流程智能覆盖、全场景安全保障”为核心，为红柳林选煤厂打造了具备多维感知、自主运行能力的“AI+四足巡检机器人系统”。该系统由机器人本体、充电系统、通讯系统、总控系统四大核心模块构成，整合视频监控、红外测温、环境检测、声音检测、自动巡检路线规划、自主避障六大核心功能及感知，实现对选煤厂生产全场景的精准监测与高效管理。

　　多维感知：实时捕捉关键数据，智能预警风险隐患

　　视频监控通过双光谱云台采集机电设备运转状态，精准检测设备油位，数据实时传输至远端上位机存储分析，快速定位设备异常、损坏程度与故障位置，为检修决策提供直观依据。

　　红外测温通过搭载红外热像仪采集设备电机、托辊、滚筒及线缆表面温度，超温自动报警，数据同步存入数据库，为事故追溯与预防提供支撑。

　　环境检测依托温湿度、粉尘、气体传感器，实时监测厂区温湿度、粉尘浓度及多类气体含量，异常数值即时报警并标注位置，守护生产环境安全。

　　声音检测功能通过高保真音频传感器采集设备噪音，结合AI算法与历史数据对比，精准识别设备噪声异常、轴承损坏等问题，及时上报总控平台，减少生产事故及损失。

　　自主运行：灵活适配矿山采选复杂场景

　　该“AI+四足巡检机器人系统”具备极强的自主运行能力，支持定时、定点、特殊任务、遥控、远程等多种巡检模式，可根据生产需求灵活调整。机器人电量不足时，能自动前往采用新一代激光融合定位技术的充电站补能，从容应对光线不足、污渍粉尘等恶劣环境条件。同时该四足巡检机器人还具备上下楼梯能力，导航与遥控过程中能通过激光扫描、超声波阵列进行实时避障，遇障碍自动重新规划路线，确保巡检工作不间断、高效率推进。

　　本次中标，中控技术为红柳林选煤厂构建起全流程智能化巡检可视化体系，助力客户实现选煤厂管理效率跨越式提升，将工业AI技术与矿山行业巡检场景深度融合，彻底打破传统人工巡检的行业惯性，推动采选矿行业从“被动检修”向“主动预警”、从“人力密集”向“智能高效”的根本性变革，为矿山这一传统产业的数字化、绿色化、智能化转型注入活力。

　　拓展阅读

　　【1】陕煤集团神木红柳林矿业有限公司成立于2005年，隶属于陕西煤业化工集团有限责任公司(世界500强企业)。公司位于全国14个亿吨级大型煤炭基地之一——陕北基地的核心腹地，是国家发改委在神府南区总体规划确定的四对大型煤矿之一，矿井核定生产能力18.0Mt/a，致力于打造“行业第一、世界一流”现代煤炭企业。

　　【2】数据显示，我国已连续12年成为全球最大机器人市场，也是全球第一大机器人生产国。2024年，我国工业机器人市场销量达30.2万套，产量达55.6万套，工业机器人销量、产量均居全球首位，工业机器人装机量占全球比重过半。科技创新是机器人产业发展的核心引擎，近日召开的党的二十届四中全会，明确“十五五”时期经济社会发展的主要目标，提出了建设现代化产业体系、加快高水平科技自立自强、加快经济社会发展全面绿色转型等一系列任务举措。中控技术作为工业智能制造领域的领军企业，其工业AI技术与机器人业务，正在推动科技创新和产业创新落地。

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