灵心巧手完成数亿元A轮融资 助力高自由度灵巧手具身智能技术革命

　　「灵心巧手」完成数亿元A轮融资，作为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业，正加速推动具身智能进入工业与生活的实际场景。
 

　　2025年10月24日(北京)，全球高自由度灵巧手领军企业——灵心巧手(北京)科技有限公司(下称：灵心巧手)正式宣布完成数亿元 A 轮融资。本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。作为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业，此次融资将帮助灵心巧手加速量产能力升级、加快全场景技术研发与全球化布局，进一步强化在高自由度灵巧手领域的领军作用。
 

　　灵心巧手以「灵巧手 + 云端智脑」为核心战略，打造了「灵巧手(微型减速器和执行器)—具身数据采集系统—灵巧操作模型」的全栈自研体系，技术实力与市场表现双领先：
 

　　Linker Hand系列灵巧手：全球高自由度灵巧手标杆
 

　　作为灵心巧手核心产品序列，Linker Hand系列灵巧手实现了技术引领与商业量产的双向突破：科研版最高达42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转，实际性能与寿命表现远超海外知名大厂产品；Linker Hand L30作为灵心巧手最新腱绳灵巧手产品，拥有22个自由度、20kg最大负载，以及重复定位精度±0.2mm的强大表现，适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。同时，Linker Hand系列灵巧手完成了对腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案的全覆盖，新晋产品Linker Hand L6配备自研的“超强电缸”，能够满足工业场景下大负载、高速度的严苛需求。Linker Hand O6则完成了轻量与强力的完美融合，在50kg的惊人负载能力下达成了370g的目前全球量产最轻灵巧手成就。
 

　　在成本与耐用性上，Linker Hand系列产品的性能与寿命领先全行业，多款产品经历碰撞、坠落等严苛工况测试。Linker Hand系列中最低售价仅为6666元，击碎灵巧手普及门槛，从普及应用到工业应用再到尖端科研，为全行业提供不同价位段的完善产品选择。目前Linker Hand系列月订单已突破千台，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上。
 

　　Open TeleDex 遥操作系统：具身智能的 「神经桥梁」
 

　　针对当前具身智能行业的数据基础和采集困境，灵心巧手创新性地推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建了一个支持任意外接设备(遥操手套、VR、外骨骼等)、任意机械臂(睿尔曼、松灵、UR、宇树等)、任意灵巧手的「TripleAny」——「三重任意」的开放式遥操作体系，全面重构了遥操作系统从架构到体验的全过程，帮助操作者自由搭配数据采集设备和机械臂、人形机器人上肢，组成遥操作工作站，真正实现了硬件设备的“即插即用”与“自由组合”。
 

　　Open TeleDex模块化机器人遥操作系统一方面实现了深度优化的实时数据流协议，压缩数据采集、传输与解析的耗时，将端到端延迟稳定控制在亚百毫秒级；另一方面则采用了创新的自适应运动映射算法，自主智能识别运动学参数，自动完成“人类-机器人”的关节空间映射，缩短部署时间。最后，通过硬件无关的架构设计实现了广阔的灵活性与未来适应性，能够快速兼容未来出现的新兴硬件设备。
 

　　Dex-Serl 真机强化学习框架 突破边界
 

　　当前具身智能界的主流灵巧操作项目均以夹爪作为执行基础，难以满足基于灵巧手的下一代灵巧操作需求，具身智能界亟需面向灵巧手的全新模型训练方案。经过对Serl、HIL-Serl等著名项目的潜心研究，并结合多年灵巧手研发生产一线经验，灵心巧手推出Dex-Serl真机强化学习框架，创新性地引入末端力觉感知，从而提高灵巧操作训练时的反馈装置灵活度，将Serl方案中碰撞、操作的力检测与控制成功扩大到非力控机械臂，极大地扩展了灵巧操作训练的设备宽容度。
 

　　此外，过往方案中采用人类反馈作为训练的「矫正源」，灵心巧手引入自动化辅助动作算法对人工辅助进行替代，搭建了「视觉+末端力觉+自动化辅助动作」的全新结构，极大地提升了灵巧操作模型训练的自动化程度。在高度简化训练流程的同时仍旧保持了高水平的训练效果，操作精度达亚毫米级，操作成功率最高可达100%，能够满足工厂装配等高精高可靠性高效率场景需求。
 

　　随着具身智能产业发展深化，灵心巧手凭借深厚产品技术实力持续收获广泛关注：2025全球首届人形机器人运动会开幕式，灵心巧手钢琴机器人与演奏家段俊共同演奏《欢迎来到碳基生命的世界》；作为具身智能企业杰出代表，灵心巧手两次受到央视一套《中华考工记》节目邀请，与周深共跳手势舞，与民众“隔空同唱”《歌唱祖国》共庆国庆，登上微博热搜；收获人民日报头版头条《逐新向高，创新场活力充沛(年中经济观察)》文章报道，并在今年早些荣登2025北京电视台春节联欢晚会。在具身智能行业内灵心巧手同样影响深远，陆续出席了IROS 2025、HICOOL 2025、2025北京机器人文化节、CCF中国智能机器人学术年会、2025 Inclusion 、第二届中国人形机器人与具身智能产业大会等行业盛会，为具身智能业内资深从业者和关注具身智能发展的广大民众带来了十足的科技震撼。
 

　　灵心巧手现已建立数百人的产研团队，汇聚了来自智源研究院，小米等知名企业和机构的技术骨干，服务超100家头部企业及机构，产品已被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室，荣耀、中兴、美的、富士康等多个公司使用。荣获2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手赛道第一名，入选「2025中国具身智能企业 TOP10」和福布斯「Forbes Asia 100 to Watch」等权威榜单，收获来自社会各界的广泛认可。
 

　　灵心巧手团队组建于2018年，专注于具身智能末端执行器及相关技术和设备研发，构建了以Linker Hand系列灵巧手为核心的完整生态。依托此次融资，灵心巧手将加速量产能力升级、全场景技术研发与全球化布局，进一步巩固其在具身智能末端执行器(灵巧手)领域和灵巧操作数据及模型的龙头地位。
 

　　原标题：灵心巧手完成数亿元A轮融资 引领高自由度灵巧手具身智能技术革命