在工业上应用广泛的是一种120行星齿轮减速机，从原理上来看，它由四个构件组成，在动轴线上作行星传动的齿轮称为行星轮，行星轮一般均在两个以上（常用的是2~6）个，支承行星轮的动轴线构件称行星架（或称转臂或称系杆）在工业上应用广泛的是一种120行星齿轮减速机，从原理上来看，它由四个构件组成，在动轴线上作行星传动的齿轮称为行星轮，行星轮一般均在两个以上（常用的是2~6）个，支承行星轮的动轴线构件称行星架（或称转臂或称系杆）。行星架是绕主轴线（固定轴线）转动的，其他两个齿轮构件的轴线和主轴线重合，称为中心轮，用符号K表示，其中外齿中心轮通常称为太阳轮，用符号a表示，内齿中心轮通常称为内齿圈，用符号d表示。
在行星齿轮减速机传动的各构件中，凡是轴线与定轴线重合，且承受外力矩的构件称为基本构件。
各种形式行星齿轮减速机传动的名称，一般都是由其组成的基本构件命名的。行星齿轮机减速机传动由两个中心轮2k和行星架H三个基本构件组成，因而称为2K-H型行星齿轮传动。
2K-H型行星齿轮传动称为NGW型，N表示内啮合，W表示外啮合，G表示外啮合公用行星轮。
2K-H（NGW）型行星齿轮传动，由于有三个基本构件，任意固定其中一个构件，就可以得到下面几种传动方式。在行星动力变速箱中，将单级2K-H型传动作为基本行星排，三个基本构件分别作为主动、从动、和固定构件，则可以组成两个减速、两个增速、两个倒档，共计六种传动方案。而在一般行星齿轮减速机中，应用多的是内齿圈b固定，则为行星增速运动。当三个基本构件不固定时，便可得到行星差动传动，120行星齿轮减速机基主要特点是三个基本构件都可以转动。一般两个中心轮分别由两台电动机驱动。当两台电动机以不同的组合操作，从动构件H可以得到四种转速，即b轮固定，a轮主动为一种。A轮固定，b轮主动为一种，a轮与b轮分别同向或反向驱动时，又得到两种转速。