42行星减速机与国外原齿轮相比，国产行星减速机伞齿表面加工较粗糙，误差较大，刚安装使用时间不太长，齿轮磨合期较短，就带负荷运行，使齿轮上的毛刺及一些小的缺陷不能在磨合期内消除，从而在负荷增加后齿轮损坏。

 1）与国外原齿轮相比，国产行星减速机伞齿表面加工较粗糙，误差较大，刚安装使用时间不太长，齿轮磨合期较短，就带负荷运行，使齿轮上的毛刺及一些小的缺陷不能在磨合期内消除，从而在负荷增加后齿轮损坏。

2）从断齿断面观察分析，深圳行星减速机断齿在制作过程中，出现显微金相裂纹，且在裂纹处有晶间应力集中，由于齿轮负载较大，不断出现在同一处的交变载荷冲击使内裂纹处出现晶间裂纹扩展，导致齿断裂。

3）42行星减速机在安装调试过程中，齿侧间隙为0.163mm，大为0.172mm。冲击力也较大，滑动摩擦速度加快，温度较高，润滑油形成油膜困难或形成油膜质量较差。加之齿宽比原齿宽减少30mm，在单齿受力接触面上，出现局部负荷较大，从而使齿轮在高负荷作用下，出现齿损坏。

4）由于42行星减速机轴瓦上巴氏合金以大片碾脱为主要形式，同时，瓦背上温度计显示温度是在减速机声音变异常后，突然升高。说明瓦的损坏是在齿轮损坏后造成。通过以上分析可以得出，减速机的损坏，主要原因是与齿轮的制造质量及调整有关。由于齿先断裂导致减速机其它部位的部件损坏。