在当今社会自动化工业机器人由脉冲信号驱动设备来实现调速整减速的伺服电机一直当作主要的设备动力源。那伺服电机自身都可以用来调速,为什么工业还需要伺服行星减速机作为传动呢?我们东莞吉创来告诉您答案!
工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序,此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行,对工业机器人的精准度定位要求非常高。且当负载较大时,一直地提高伺服电机功率是非常不划算的。这样消耗的成本也高,因此,作为“増力减速”的伺服行星减速机便派上了用场!
在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很精确,这就要用到伺服行星减速机让伺服电机精确地将转速降到合适的速度,让输出的力矩更大,同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较,机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将伺服行星减速机作为主要精密传动设备。
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