首先是高稳定性，我们深圳直角行星减速机采用强度高的合金钢材，整个齿轮经过硬化处理，在保持精度的情况下，可以确保使用寿命。”“平常我们都觉得头发丝很细，但我们的齿轮间隙，可以达到它的四十分之一。”

    超低背隙伺服行星减速机在传动效率方面，精密伺服行星减速机效率达到97%，而且低噪音、高转速，承载能力强。产品性能足以比肩日美产品水平，但价格普遍只有进口产品的一半。

    超低背隙伺服行星减速机的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，行星架连接输出放轴以达到加速的目的，通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累，达到更高的减速比。

    在于超低背隙伺服行星减速机系列传动时，太阳齿、行星齿和内环齿之间有六个接触面均匀承受载荷，冲击载荷沿内齿轨道360度均匀分布，可减少齿轮的摩擦，使齿轮不断裂，行星齿轮运动以浮游方式，间隔间隙比较近。每次减速只需要通过级齿连接。因此，行星齿轮的体积相对减小，降幅为97%。系列越少，效率越高。

    深圳直角行星减速机的载荷与边界条件。内齿轮外圆柱面施加固定约束，伺服行星减速机行星轮既作自转又作公转，所以，在小齿轮的内圆柱面上施加一个圆柱面约束，并且设定其径向和切向为自由，同时，施加一个大小为518.590Nm的力矩。