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agv料箱机器人采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
agv料箱机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接*层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。
agv料箱机器人技术参数：
| 产品型号 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 |
执 行 机 构 | 货架层数 | 5层 |
额定载荷 | 150kg | 举升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夹抱 | ||
旋转直径 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
机身自重 | 450kg |
电 池 性 能 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | |
移 动 速 度 | 空载速度 | 1.2m/s | 电池容量 | 48V/50Ah | |
满载速度 | 1.0m/s | 额定续航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充电时间 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 电池寿命 | 1500次 | ||
安 全 防 护 | 激光避障 | 前后激光避障 |
环 境 参 数 | 过沟能力 | <5mm |
视觉避障 | 前后视觉相机 | 过坎能力 | <2mm | ||
碰撞检测 | 前后碰撞条 | 过坡能力 | 2° | ||
急停按钮 | 前后急停按钮 | 工作温度 | 0~40℃ | ||
声光报警 | 具备 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | ||
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