机器人介绍
关于Active TAWERS机器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人（具体介绍请访问TAWERS机器人页面），而 Active TAWERS是在标准TAWERS机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控制技术（Actice Wire Feed Process，简称AWP），能高精度控制送丝；同时配合TAWERS的波形控制技术，实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接。
Active TAWERS机器人的型号及说明
Active TAWERS机器人命名规则＞
机器人本体、控制器和示教器
机器人本体
可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000
TM1400 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
TM1800 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
TM2000 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
机器人示教器和控制器
 WG3 更多参数、外形尺寸＞ |  TP 更多参数、外形尺寸＞ |
功能详述
基本功能
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能
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高级功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接导航功能
焊接数据管理功能
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焊接工法
Active TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接
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系统配置
系统配置表(标准Active TAWERS，碳钢不锈钢MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
搭载TM2000本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
系统配置表(Active TAWERS MIG 铝焊接)
搭载TM1400本体：电缆分离型＞
搭载TM1800本体：电缆分离型＞
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