绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型：
通用型-由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴 的叫"单头机"，依此类堆有"双头机"3头机"......"6头机"。
专用型-是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机；常见的专用绕线机有；


一、 绕制变压器方形变压器专用机；
1、方形变压器专用--(细线专用机，粗线专用机)
2、环形变压器专用--(大环机，中环机，小环机)
3、其它型式变压器专用
二、绕制电动机线圈专用机
1、风扇电机专用机(座扇,吊扇,转页扇)
2、玩具微型电机专用机；(飞叉式,专用绕头式)
3、串激式转子线圈专用机(电动工具)
4、分马力电机，及大马力电机专用机。
三、 电感线圈绕线机机
1、中周及色码电感专用机
2、小磁环电感线圈专用机
3、音箱分频线圈专用机
4、日光灯(电子节能灯)镇流器专用机
四、 其它专用绕线机喇叭音圈绕线机
1、喇叭音圈专用机
2、电热管专用机
3、绝缘胶带包带机
4、纺织纱绽专用机

本发明还提供了一种无线充电线圈的制作工艺，包括以下步骤：
1)提供基板；
2)在基板上涂粘胶层；
3)将绕线路径输入控制器；
4)将线材送至线嘴；
5)*运动部在控制器的控制下使基板按照绕线路径运动，第二运动部在所述控制器的控制下使线嘴按照绕线路径在粘胶层上布线，同时使压线轮将线材压紧于粘胶层，以制成无线充电线圈；
6)剪断末端线材。
进一步，在上述步骤5中，还包括给基板加热。
本发明的绕线机在线嘴布线的同时，压线轮将线材压紧于基板上的粘胶层，使得线圈部分嵌入粘胶层中，提高了线圈和基板的粘合度，实现即时定位，使线圈不易脱落，增长无限充电线圈的寿命，使无线充电线圈更耐用；而且在无线充电线圈制作过程中只需要一次定位，确保绕组间的精密排列，降低了品质隐患和提高了自动化能力，生产工艺简单，提高了生产效率，降低了生产成本。

全自动型
以日本为，应对不断上涨的劳动力和产品质量的高要求而出现的机种。能够通过电机、电动元件、气动元件、传动装置、传感器、控制系统等组合成一台具有高自动化程度的设备。通常可以自动排线、缠头、断夹线、捻线、上下料。操作工只需要保证原料的充足，在没有工件或铜线时及时更换即可保证连续生产，通常轴数较高，以实现率生产。自动化程度足够高的机器可以满足一名员工同时看管多台设备的要求。
优点：操作工无需培训直接上岗，生产效率高，产品质量均匀，可长时间无间断工作。
缺点：价格比半自动设备高，需要长时间运行才能收回成本产生效益，需要专门配备技术员保证设备的运行，故障的维修较繁琐，更换产品种类较难。
适合单一成熟产品的大批量生产。

一方面，本发明提供了一种绕线机，用于在基板上绕制无线充电线圈，所述基板上涂有粘胶层，其特征在于，所述绕线机包括绕线装置、控制器及送线装置，所述绕线装置包括绕线部和运动部，所述运动部包括*运动部和第二运动部，基板和所述*运动部连接，绕线部和第二运动部连接，所述绕线部包括线嘴和压线轮，所述控制器用于存储绕线路径并控制所述运动部的运动，所述送线装置将线材输送给所述线嘴，所述*运动部在所述控制器的控制下使所述基板按照绕线路径运动，所述第二运动部在所述控制器的控制下使所述线嘴按照绕线路径在粘胶层上布线，同时使所述压线轮将线材压紧于粘胶层，剪线装置剪断末端线材。
进一步，所述绕线机包括用于加热基板的加热装置，以使线材粘连于粘胶层。
进一步，所述基板安装于所述*运动部并相对所述*运动部沿Y轴方向运动。
进一步，所述第二运动部包括*运动结构、第二运动结构和第三运动结构，所述第二运动结构活动地安装于所述*运动结构，所述第三运动结构活动地安装于所述第二运动结构。
进一步，所述第二运动结构相对于所述*运动结构沿X轴方向运动，所述第三运动结构相对于所述第二运动结构沿Z轴方向运动并能相对所述第二运动结构转动角度。
进一步，所述线嘴和所述压线轮安装于所述第三运动结构。
另一方面，本发明提供了一种无线充电线圈，其包括基板、粘胶层及利用上述绕线机绕制成的线圈，所述基板与所述粘胶层固定连接，所述线圈部分嵌入所述粘胶层中从而固定于基板上。