1.0 器件概述
MCP2551是一个可容错的高速CAN器件，可作为CAN
协议控制器和物理总线接口。MCP2551 可为CAN 协
议控制器提供差分收发能力，它*符合ISO-11898标
准，包括能满足24V 电压要求。它的工作速率高达
1 Mb/s。
典型情况下， CAN 系统上的每个节点都必须有一个器
件，把CAN 控制器生成的数字信号转化成为适合总线
传输（差分输出）的信号。它也为CAN 控制器和CAN
总线上的高压尖峰信号之间加入了缓冲器，这些高压尖
峰信号可能是由外部器件产生（EMI、ESD 和电气瞬态
等）。
1.1 发送器功能
CAN 总线有两个状态：显性状态和隐性状态。显性状态
发生在CANH 和CANL 之间的差分电压高于定义值（如
1.2V）的时候。隐性状态发生在该差分电压低于某个定
义值（典型值为0V）的时候。显性状态和隐性状态分
别对应于TXD 输入引脚的低电平和高电平。但是， 一
个由别的CAN节点触发的显性状态将会改写CAN 总线
上的隐性状态。