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T5排爆机器人
产品介绍:
T5 单臂机器人轻便灵活,配有 5 个关节的加长机械臂特别适合于检查地铁车厢内、机舱内、车底及车内狭窄空间。
性能优点:
产品基本参数
尺寸及物理特性 | |
宽 | 44cm |
高 | 56cm |
长 | 87cm |
离地距离 | 7cm (可在雪地或沙石路面行走) |
重量(不含配件) | 64kg |
拖拽能力 | 91kg |
底盘结构 | 铝质 |
爬坡能力 | 45 度情况下可爬过 20cm 高的楼梯 |
天气条件 | 全天候运行,但化学和生物侵蚀会影响性能 |
驱动系统 | |
驱动系统 | 橡胶履带,抗滑,链条驱动 三级变速:低档:1.6 km/h 爬坡;中档:0-3.2 km/h;高档:0-8 km/h |
回转角度 | 0 |
电池 | 2 组 8Ah 24V DC 可充电电池 |
电池充电器 | 1 个机器人充电器:24VDC/110 或 220 VAC 1 个控制器充电器:12VDC/110 或 220 VAC |
持续工作时间 | 2 至 4 小时 |
机械臂性能 | |
转塔和臂转 | 正负 120 度 |
肩转 | 0-180 度 |
轴转动 | 0-270 度 |
爪转动 | 360 度连续转动 |
举重能力 | 伸展时 8kg 收缩时 20kg |
爪臂的垂直高度 | 168cm |
爪臂的水平距离 | 119cm |
CCU 控制系统 | |
操控单元 | 遥控指挥操作机器人,操控感控制行走速度,各种功能控制,摄像照明功能 控制,视频/音频输出,外接 MP3 音频输入 |
显示屏 | 15 英寸 LCD 防眩光显示屏,电池电量显示 |
相机和照明 | |
前驱相机 | 红外彩色相机 |
尾部相机 | 红外彩色相机 |
环视-倾斜-放大摄像机 | 360 度旋转,可升降,26 倍光学放大,2 个 LED 照明 |
爪相机 | 带有 LED 的彩色相机 |
武器系统相机 | 带有 LED 的彩色相机 |
转塔照明 | 2 个LED 照明 |
武器系统 | |
开火系统 | 4 个独立的开火电路 |
水泡枪 | 单个无后座力水泡架,20mm,角度可调 |
音频系统 | |
双路音频 | 双路音频(说/听)通信带发射和接收器。音频输入和输出口可接 MP3 或外接 扬声器(如)。 |
无线/有线通讯 | |
无线 | 900MHz Data,2.4GHz 视频 |
有线 | 153 米线缆 或 305 米光纤线缆(可选备件) |
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