·设备外观

·设计简述

    实训装置是参照实际立体仓库机械结构设计，一个集PLC控制、位置控制、检测、工控组态等技术于一体的实物教学实训装置。
    实训装置采用PLC控制功能，也可根据用户需要采用数据采集卡及IC卡管理系统。通过装置的模拟实物运动，可以加深《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等专业课程的理论知识，并在实际中运用。

·主要参数

    1.工作电源：单相三线AC220V±10%  50Hz；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
    3.装置容量：＜1.0kVA；
    4.模型尺寸：1000mm×720mm×1500mm；
    5.安全保护：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合国家标准。

·组成及功能

    1.立体仓库主体由实训桌（型材钣金结构）、三层十位仓库体（型材结构）、托盘、二维(X、Y)运动机械及电气控制等部分组成。仓库分上中下三层，可停放10件货物。
    2.其中顶层有四个库位，和第二层分别都有三个库位，层设有货物入库出库平台。每个库位底部均有限位开关做货物到位检测。仓库右边为开放式的电气控制安装板，上面装着电源总开关、保险丝、继电器、端子排和PLC等。
    3.电气控制部分由可编程控制器、步进电机、步进驱动器、减速直流电机、开关电源、光电传感器、接近开关、行程限位开关、控制开关等器件组成。
    选配一：采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST60，供电电压DC20.4～28.8V，集成36路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/24路数字量输出（晶体管源型输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（200KHz），3轴高速脉冲输出（100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
    选配二：采用三菱第3代标准机型FX3GA-60MT，供电电压AC100～240V，集成36路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可切换）/24路数字量输出（晶体管漏型输出），内置7680点辅助继电器、2点模拟量电位器，3轴高速脉冲输出（100KHZ），集成USB、RS422接口，可扩展12种特殊模块，支持RS232、RS422、RS485、MODBUS、CC-LinKK通讯，配有通信编程电缆。
    4.提供上位机组态，实现仓库的任意存取。

·实训项目

（一）实训台认知与操作类实训
    1.实训台自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
    2.实训台设计原理与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
    3.机械原理图识图
    4.电气原理图识图
    5.实训台电缆连接（主要对电气方向的训练）
    6.实训台气动元件装配
    7.二维X/Y运行机构装配
    8.实训台电气装配
 (二)PLC编程及应用
    1.PLC认知及选型
    2.PLC电气设计与配置
    3.PLC编程软件功能应用实训
    4.PLC与、或、非逻辑功能指令实训
    5.PLC定时器、计数器功能指令实训
    6.PLC脉冲定位功能指令实训
    7.PLC基础指令及应用指令实训
    8.PLC逻辑控制电气设计
(三)电机控制实训
    1.步进系统认知
    2.步进系统电气设计
    3.步进系统电流细分设置
    4.步进电机单轴定位控制实训
    5.步进电机空间二维定位控制实训
    6.直流电机的控制
(四)电气控制及应用
    1.电感传感器的接线及应用
    2.控制电路电气设计
(五)案例应用类实训
    1.基于步进电机的定位运动案例实训
    2.10车位停车状态扫描检测实训；
    3.车辆停放车库任意车位选择实训；
    4.车库任意车位选择出库实训。

·配置清单