高生产效率多功能工业用机器人。
安川机械手6轴垂直多关节
负载：400Kg
动态范围：2542mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
中大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
加长手臂，动作范围广
| 机器人型号 | UP400RDⅡ | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 400kg | |
| 垂直伸长度 | 4908mm | |
| 水平伸长度 | 3518mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -122° ~ +20° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -9° ~ +120° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 80°/s |
| L轴（下臂） | 80°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 80°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转） | 160°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1960N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1960N.m | |
| T轴（手腕回转） | 833N.m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 150kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 150kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 50kg.m2 | |
| 本体质量 | 3600kg | |
| 电源容量*3 | 8.5kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
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