干冰清洗机结构设计通常由以下几个部分组成：干冰暂存室，混冰系统，吹气系统，干冰电控清洗，出冰系统，喷射清洗系统，这些配件部分大多数都是不锈钢，铝合金等材质制作加工而成的。

干冰清干冰洗机的工作原理与喷钢砂，喷塑料砂及喷苏打相似，在干冰清洗作业时喷射介质干冰颗粒在高压气流中加速，通过喷嘴喷出，冲击待清洗表面，干冰清洗的*之处在于干冰颗粒在冲击瞬间气化，干冰的动量在冲击瞬间消失，（干冰颗粒的动量取决于其质量和速度，由于干冰密度相对较低，要达到所需要的冲击能量主要取决于干冰颗粒的速度）干冰颗粒与干冰清洗机清洗表面间迅速发生热交换，致使固体CO2(二氧化碳)迅速升华变为气体。

　　干冰与其它喷射介质不同，干冰颗粒的特点是温度很低(-78℃)，当其气化后会吸收大量热量，这种低温效果使干冰清洗机具有*的热力学特性，从而影响粘附污垢的机械性能，由于干冰颗粒与清洗表面间的温度相差很大，所以会发生热冲击现象，污垢层的温度降低干冰机后，脆性就会变大，随后干冰颗粒就能将污垢层冲击破碎，干冰颗粒在千分之几秒内体积膨胀近800倍，这样在冲击点造成“微型爆炸"，将污垢层吹扫剥离，从而达到快速，节能的清洗效果。