AC压力机-IAI洁净机械手CORETEC伺服压力机-深圳市远创机械科技有限公司

IAI洁净机械手CORETEC伺服压力机

点焊机器人（spot welding robot）用于点焊自动作业的工业机器人。一台点焊机于1965年开始使用，

是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成台点焊机器人──华宇－Ⅰ型点焊机器人。

点焊机器人组成及应用

点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰，点和工件的准确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定，

点焊机器人不仅承载能力强，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，

这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。

另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。

为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0．3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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